АРХУТИК Степан Трофимович,
ВОЛКОВ Виктор Генрихович, кандидат технических наук, доцент,
ЗАЙЦЕВА Елена Ивановна,
САЛИКОВ Вячеслав Львович,
УКРАИНСКИЙ Сергей Алексеевич
МОДЕРНИЗАЦИЯ ПРИБОРОВ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ
Приборы ночного видения (ПНВ) широко используются в специальной технике для обеспечения наблюдения и прицеливания в сумерках и ночью. При этом существует проблема непрерывного совершенствования их параметров. Эту проблему можно решать двумя путями:
- разработкой новых ПНВ;
- модернизацией уже существующих серийных ПНВ.
Первый путь позволяет добиться значительных качественных улучшений параметров ПНВ, но он достаточно дорог и требует значительных затрат времени. Второй путь позволяет, на первый взгляд, добиться более скромных результатов, но приводит к решению многих задач при минимальных затратах финансовых средств и времени.
Особенно ярко это проявляется в отношении ПНВ для объектов бронетанковой техники (БТТ) [1]. Очень многие серийные объекты БТТ оснащены ПНВ, выполненными на базе электронно-оптических преобразователей (ЭОП) нулевого поколения. К таким ПНВ относится ночной прицел наводчика ТПН-1, установленный на танках Т-55, Т-62, Т-64,
Т-72, ночной прицел наводчика ТПН-3 (танки Т-72, Т-80), комбинированный дневно-ночной прицел БПК-2 (боевая машина пехоты БМП-2).
ЭОП нулевого поколения с кислородно-серебряно-цинковым фотокатодом допускают работу ПНВ только в активном режиме (с ИК-прожекторным подсветом), а с многощелочным фотокатодом (за исключением малочувствительных фотокатодов) – только в пассивном режиме (без подсвета). Между тем ПНВ должны работать в основном в пассивном режиме и только в особо темные ночи – в активном режиме. ЭОП нулевого поколения имеют достаточно высокую разрешающую способность только в центральной части поля зрения. На краю поля зрения разрешающая способность падает в 4 – 5 раз по отношению к центру [2]. Из-за ограниченности допустимых габаритов для размещения ПНВ во внутренней полости объектов БТТ для указанных выше ПНВ приходится использовать только однокамерные ЭОП, обладающие малым коэффициентом усиления яркости. Это обстоятельство в сочетании с низкой чувствительностью фотокатодов ЭОП нулевого поколения резко ограничивают дальность видения. В связи с этим ПНВ с такими ЭОП обеспечивают видение лишь в течение 40% всего темного времени суток. ЭОП нулевого поколения обладают низкой помехозащищенностью к воздействию излучения световых помех (вспышки выстрелов, взрывов и пр.). Это излучение засвечивает все поле зрения ПНВ. Единственный способ борьбы со световыми помехами – выключение ПНВ на время их воздействия. Яркость экрана ЭОП зависит от уровня естественной ночной освещенности (ЕНО). Габариты ЭОП нулевого поколения сравнительно велики. Единственным их преимуществом по сравнению с ЭОП более старших поколений является самая низкая стоимость. Однако это преимущество не компенсирует всех перечисленных недостатков этих ЭОП.
В связи с этим модернизация ПНВ должна быть связана прежде всего с заменой ЭОП нулевого поколения на наиболее совершенные серийные ЭОП поколений II+ и III. Эти ЭОП за счет своей более высокой чувствительности фотокатода и значительному коэффициенту усиления яркости (табл. 1) обеспечивают увеличение дальности видения ПНВ при их работе в пассивном режиме в 1,5 – 2,5 раза при обеспечении этой дальности в течение более 90% темного времени суток. Разрешающая способность этих ЭОП более высока и равномерно распределена по всему полю зрения. За счет высокой чувствительности фотокатода в ИК-области спектра ЭОП допускают работу ПНВ как в пассивном, так и в активном режимах. Встроенная схема автоматической регулировки яркости ЭОП обеспечивает постоянство яркости свечения экрана в широком диапазоне изменения уровня ЕНО. Наличие в ЭОП микроканальных пластин позволяет в известной степени локализовать излучение световых помех в тех участках поля зрения, где они возникают, не вызывая засветки всего поля зрения ПНВ. Это позволяет сохранить непрерывность наблюдения при воздействии ряда световых помех. Габариты этих ЭОП значительно меньше, чем у ЭОП нулевого поколения. Это позволяет с успехом вписаться в габариты серийных ПНВ при замене ЭОП. Сохранение у модернизируемых ПНВ прежних габаритов, присоединительных размеров, узлов установки и механизмов связи базовых серийных ПНВ позволяет производить сравнительно простую модернизацию. Ее стоимость будет составлять 30 – 40% от стоимости разработки новых ПНВ, несмотря на более высокую стоимость ПНВ поколений II+ и III. ЭОП поколения III имеет по сравнению с ЭОП поколения II+ более высокую чувствительность фотокатода, обеспечивающую в условиях особо темных ночей повышение дальности видения на 20%. Однако их стоимость в 3 – 4 раза выше, чем у ЭОП поколения II+. В связи с этим последние получили более широкое применение для модернизации ПНВ.
Таблица 1. Сравнительные параметры ЭОП для существующих и модернизируемых ПНВ
| Поколение | Нулевое | II+ | III | |
|---|---|---|---|---|
| Тип фотокатода | Многощелочной | Кислородно- серебряно- цезиевый | Многощелочной с повышенной ИК чувствительностью | На основе арсенида галлия |
| Диаметр фотокатода, мм | 20 (35) | 35 | 18 | 17,5 |
| Чувствительность фотокатода интегральная, мкА/лм | 250 – 350 | 40 | 540 | 1000 |
| Чувствительность фотокатода за фильтром КС17, мкА/лм | 70 – 80 | 280 | 550 | |
| Чувствительность фотокатода на длине волны 850 мкм, мА/Вт | 40 | 80 | ||
| Коэффициент усиления яркости | 120 – 500 | 10 – 40 | (1,8 – 2,6)х104 | 2х104 |
| Разрешающая способность, штр/мм | 35 – 40 | 35 | 45 | 45 |
| Электронно-оптическое увеличение, крат | 0,60 | 0,50 | 1 | 1 |
| Масса, г | 55 | 80 | 55 | 65 |
| Габариты, мм | 35,5х63,5х51 (Ж45х78) | Ж45х78 | Ж43х21,5 | Ж36,74х31,1 |
Однако модернизация ПНВ не может быть ограничена простой заменой одного ЭОП на другой. Поскольку ЭОП поколений II+ и III имеют большее поле зрения, а в перспективе – и весьма высокую разрешающую способность, доходящую у лучших зарубежных образцов до 64 – 82 штр/мм [2, 3], то необходима модернизация оптики ПНВ. В целях ее проведения был разработан новый объектив “Сириус-Н”. Объектив работает в широком спектральном диапазоне l = 540 - 900 нм, имеет фокусное расстояние 173,6 мм, относительное отверстие 1:1.7. Его входной зрачок диаметром 100 мм совпадает с первой поверхностью объектива. Схема объектива дана на рис. 1. Расчетные значения коэффициентов передачи модуляции в точке на оси на пространственной частоте 50 мм-1 нового объектива “Сириус-Н” приблизительно на 50% выше, чем у серийных объективов “Гелиос-ПА”, “Сириус-ПА”. Это соответствует возросшим требованиям к входному объективу ПНВ. Объектив содержит семь оптических компонентов, причем седьмой компонент выполнен в форме мениска, смещенного на заданную величину относительно основного блока линз. Это позволило увеличить поле зрения объектива до 2w = 80 за счет высокой коррекции кривизны поля зрения и аберраций широких наклонных пучков. Кривизна поля зрения не превышает 0,017 мм для края поля зрения. Такая степень коррекции аберраций позволила получить коэффициенты передачи модуляции в области спектра 540 – 900 нм не менее:
- 0,75 для точки на оси для частоты N = 30 мм-1;
- 0,58 для точки на оси для частоты N = 60 мм-1;
- 0,55 для w = 40 для частоты N = 30 мм-1;
- 0,28 для w = 40 для частоты N = 60 мм-1.
Рис. 1. Схема объектива “Сириус-Н”
Высокие значения коэффициентов передачи модуляции для всего поля зрения обеспечивают более высокую контрастность изображения объектов наблюдения по сравнению с серийными объективами “Гелиос-ПА” и “Сириус-ПА”.
Результаты расчета объектива “Сириус-Н” были промоделированы путем синтеза изображения объекта (трехшпальной миры) в программе OPAL, а также анализом получаемого с помощью программы VOB изображения наблюдаемого объекта, находящегося в реальной обстановке местности на различных расстояниях от ПНВ. Проведенное компьютерное моделирование показало, что за счет большего фокусного расстояния (и соответственно большего масштаба изображения), а также за счет большей контрастности изображения по сравнению с серийными объективами применение объектива “Сириус-Н” позволяет увеличить дальность распознавания в ПНВ объектов наблюдения на 20%.
B модернизированных ПНВ ЭОП поколений II+ и III в целях достижения их минимальных габаритов и высокого качества изображения используют прямой его перенос с фотокатода на экран без оборачивания на 180?. В серийных ПНВ использовались инверторные ЭОП нулевого поколения, в которых изображение оборачивалось на 180?. В связи с этим в модернизируемых ПНВ вместо окуляра используется окулярная система с оборачиванием изображения (рис. 2). Расчетная длина волны окулярной системы составляет 546 нм при диапазоне ахроматизации 530 – 560 нм, линейное поле зрения 18 мм, увеличение 0,5c, числовая апертура в пространстве предметов Sin U = 0,136, удаление выходного зрачка составляет 20 мм при его диаметре 7 мм. В такой системе имеется дополнительная плоскость изображения, которую можно использовать для ввода в окулярную систему изображения прицельной шкалы, светодиодного индикатора дальности и прочей служебной информации. В прицеле ТПН-3 для работы в пассивном режиме использовался ЭОП с многощелочным фотокатодом, а для работы в активном режиме – ЭОП с кислородно-серебряно-цинковым фотокатодом. Для перехода от одного режима к другому происходила замена соответствующего ЭОП, поворачивающегося в барабане с последующей фиксацией. В модернизированном прицеле ТПН-3 вместо двух ЭОП для работы в обоих режимах используется один ЭОП, в связи с этим в освободившееся место во вращающемся барабане вместо ЭОП установлена оборачивающая оптическая система (рис. 3), которая вместе с объективом ПНВ и окуляром окулярной системы для ЭОП образует дневной канал ориентации и наблюдения. Таким образом, при переключении позиций барабана возможно обеспечить работу либо ночного, либо дневного каналов.
Рис. 2. Схема окулярной системы модернизированных ПНВ ТПН-1, ТПН-3, БПК-2:
1 – ЭОП; 2 – оборачивающая система (оптика переноса), 3 – окуляр
Рис. 3. Схема оптической оборачивающей системы дневного канала модернизированного ПНВ ТПН-3:
1 – предметная плоскость; 2 – плоскость изображений
Предлагаемая одновременно с модернизацией ПНВ замена прожекторов инфракрасного (ИК) излучения на лампах накаливания и газоразрядных лампах на унифицированный малогабаритный прожектор на основе эффективного полупроводникового лазера позволяет не только увеличить дальность видимости в активном режиме работы, но и повысить помехоустойчивость и эффективность работы комплекса в целом в условиях эксплуатации, тем более что производство ксеноновых ламп на Рижском электроламповом заводе прекращено в 1991 году.
Прожектор ПЛ-1 [1] (фото 1) содержит единый блок, функционально объединяющий лазерный излучатель, блок питания и формирующую оптическую систему, а также систему обогрева защитного стекла. Электрическая связь объекта с прожектором ПЛ-1 обеспечивается кабелем из комплекта объекта. Используя монтажный комплект из состава прожектора имеется возможность замены ламповых прожекторов, изготовленных до
1991 года, на прожектор ПЛ-1 непосредственно на объектах БТТ без доработок конструктивных элементов объекта.
Фото 1. Лазерный прожектор ПЛ-1
Прожектор формирует удобное для оператора пятно излучения прямоугольной формы с однородным распределением интенсивности излучения, в то время как ламповые прожектора формируют пятно с колокообразным неоднородным распределением. Преимуществами прожектора ПЛ-1 также являются меньшие габариты и масса (табл. 2), что значительно снижает его уязвимость. Прожектор ПЛ-1 характеризуется меньшим энергопотреблением и повышенным ресурсом работы по сравнению с существующими аналогами. При этом исключаются такие дефекты ламповых прожекторов, как взрыв лампы, незажигание, нестабильность яркости, разрушение отражателя и светофильтра при взрыве лампы и др. Следует также отметить хорошее спектральное согласование лазерного прожектора ПЛ-1 с фотокатодом ЭОП поколений II+ и III. Вопрос модернизации ПНВ, связанный с применением лазерного прожектора, заслуживает отдельного рассмотрения, поэтому здесь мы ограничились лишь главными соображениями, существенными с точки зрения модернизации.
Таблица 2. Сравнительные параметры ИК-ламповых и лазерного прожекторов
| Тип прожектора | ИК-ламповый | ИК-ламповый | ИК-лазерный |
|---|---|---|---|
| Модель прожектора | Л4 | ОУ-5 | ПЛ-1 |
| Сила света | 30x106 кд | 10x106 кд | 470 Вт/Ср |
| Рабочая область спектра, нм | 900 – 1200 | 900 – 1200 | 850 |
| Угол подсвета, град. | 0,75 | 1,5 | 1,5х0,75 |
| Энергопотребление, Вт | 400 | 300 | 50 (с обогревом защитного стекла), 20 (без обогрева) |
| Габариты, мм | Ж300x280 (прожектор), 200х200х100 (блок питания) | Ж235х200 (прожектор) 100х100х150 (блок питания) | 246х174х177 (прожектор с блоком питания) |
| Масса, кг | 20,5 | 12 | 7,0 |
В табл. 3 представлены сравнительные параметры серийных и модернизированных ПНВ (фото 2 – 4). Преимущество последних очевидно.
Таблица 3. Сравнительные параметры существующих и модернизированных ПНВ
| Модель ПНВ | ТПН-1 | ТПН-1 модерниз., поколение II+/III | ТПН-3 | ТПН-3 модерниз., поколение II+/III | БПК-2 | БПК-2 модерниз., поколение II+/III |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Дальность распознавания, м, в пассивном режиме | не работает | 1200/1300 | 500 | 1100/1200 | 600 | 1100/1200 |
| Дальность распознавания, м, в активном режиме | 700 | 1300/1300 | 1300 | 1300/1300 | 900 | 1200/1200 |
| Угол поля зрения в пассивном режиме, град.: - день - ночь | - 6 | - 6015' | - 6040' | 10 6040' | 10 6 | 10 6040' |
| Угол поля зрения в активном режиме, град. | 0,75 | 1,5х0,75 | 0,75 | 1,5х0,75 | 1,5 | 1,5х0,75 |
| Увеличение, крат: - день - ночь | - 5,5 | - 6,4 | - 5,5 | 4,2 5,5 | 6 5,5 | 6 5,85 |
| ИК-прожектор | Л4 | ПЛ-1 | Л4 | ПЛ-1 | ОУ-5 | ПЛ-1 |
Фото 2. Модернизированный ПНВ ТПН-1 и его положение на танке
Фото 3. Модернизированный ПНВ ТПН-3 и его положение на танке
Фото 4. Модернизированный ПНВ БПК-2 и его положение на БМП-2
Наличие в окулярной системе ПНВ дополнительной плоскости изображения позволяет выполнить следующий шаг модернизации – ввести в состав ПНВ телевизионный
(ТВ-канал). Для этого следует из окулярной системы удалить окуляр, а вместо него ввести ТВ-камеру на базе матрицы ПЗС. Плоскость изображения окулярной системы при этом совпадает со светочувствительным элементом ТВ-камеры (рис. 4). В качестве последней может быть использована, к примеру, модель WAT-902H фирмы Watec, Япония (фото 5) [4]. Эта ТВ-камера формата 1/2 дюйма имеет чувствительность 3х10-4 лк, разрешающую способность 570 ТВ-линий, отношение сигнал/шум 50 дБ, ток питания 170 мА при напряжении постоянного тока 12 В, массу 90 г, габариты 34х34х58 мм. Для наблюдения ТВ-изображения может быть использован жидкокристаллический ТВ-монитор КБ “Дисплей”, специально разработанный для объектов БТТ [5]. ТВ-монитор МДЦ 066 (фото 6) имеет размеры экрана 18,4х13,8 см, яркость экрана до 800 кд, разрешающую способность 600х600 пикселей, энергопотребление 40 Вт при питании от бортсети =27 В, массу 2,5 кг, габариты 196х192х90 мм, диапазон предельных рабочих температур (-60) – (85)0 С. [5]. За счет потери качества изображения в ТВ-канале дальность видения ПНВ сократится на 20%. Однако этот недостаток компенсируется многими преимуществами ТВ ПНВ:
- дублирование изображения наводчику и командиру объекта БТТ;
- возможность дистанционной передачи изображения;
- введение прицельной шкалы, а также любой буквенно-цифровой и символьной информации в электронный канал ТВ-камеры;
- дополнительное подавление световых помех в ТВ-канале;
- автоматическая коррекция качества изображения в реальном масштабе времени;
- регулировка контрастности и яркости изображения.
Фото 5. ТВ-камера WAT-902H
Рис. 4. Пример оптического сопряжения ТВ-камеры WAT-902H с ЭОП:
1 – ЭОП, 2 – оборачивающая система от окулярной системы, 3 – ТВ-камера
Фото 6. ТВ-монитор МДЦ 066
Следующий шаг модернизации заключается во введении активно-импульсного (АИ) режима работы ПНВ. Сущность АИ-режима сводится к следующему [6]. Объект наблюдения освещается короткими световыми импульсами, длительность которых значительно меньше времени распространения света до объекта и обратно. При этом объект наблюдается в ПНВ, снабженный быстродействующим затвором, открывающимся в такт с посылкой световых импульсов на определенное время. В том случае, когда временная задержка между моментом излучения импульса и моментом открывания затвора равна удвоенному времени, необходимому для прохождения светом расстояния до объекта и обратно, наблюдатель будет видеть только сам объект и участок пространства, непосредственно его окружающий. Глубина этого пространства определяется как временем открытого состояния затвора, так и длительностью светового импульса. В качестве быстродействующего затвора используется ЭОП поколений II+ и III, в качестве источника коротких световых импульсов – импульсный лазерный осветитель ПЛ-1. Импульсное управление (стробирование ЭОП) и синхронизированная с ним импульсная работа лазерного осветителя осуществляется с помощью специального блока стробирования. Преимущества АИ-режима:
- Повышение контраста в изображении наблюдаемого объекта, а значит, и дальности действия ПНВ (в рассматриваемых ПНВ до 1800 – 2000 м) за счет:
- отсечения задержкой излучения обратного рассеяния, которое в обычных активных ПНВ накладывается на изображение наблюдаемого объекта и снижает контраст в его изображении даже в нормальной или при незначительно ухудшенной прозрачности атмосферы; при этом АИ-режим наиболее эффективен в тех дымках, туманах и пр., где наименее эффективны тепловизионные приборы;
- ослабления, равного скважности работы прибора, рассеянного в атмосфере излучения, определяемого уровнем естественной освещенности;
- отсечения изображения фона.
- Введение АИ-режима позволяет измерить дальность до наблюдаемого объекта: поскольку изображение объекта наблюдения появляется только при определенной величине задержки, соответствующей дальности до объекта, то по величине задержки можно измерять дальность до объекта с точностью до ± 10 м и выше; в отличие от обычных лазерных дальномеров при этом исключена возможность выдачи ложного значения дальности за счет реакции дальномера на случайные предметы, находящиеся между целью и ПНВ; поскольку в АИ ПНВ эти ложные сигналы отсекаются задержкой.
- Введение АИ-режима позволяет увеличить помехозащищенность ПНВ в 1000 раз за счет подавления световой помехи в число крат, равное скважности работы ПНВ, а также благодаря спектральной селекции, связанной с установкой перед фотокатодом ЭОП узкополосного фильтра с полосой пропускания, соответствующей спектру излучения лазерного осветителя.
АИ режим имеет два недостатка:
- демаскировка, связанная с активным режимом работы;
- практическая невозможность поиска в АИ-режиме, т.к. поиск приходится осуществлять не только по полю, но и узким стробом по глубине.
В связи с этим при нормируемом уровне ЕНО поиск следует осуществлять в пассивном режиме. Дальность обнаружения объектов в этом режиме обычно в 1,3 – 1,5 раза превышает дальность распознавания. Поэтому при обнаружении объекта в пассивном режиме распознают его и измеряют до него дальность в АИ-режиме; при пониженном уровне ЕНО поиск ведут в активно-непрерывном режиме.
Прожектор ПЛ-1 работает в необходимом для реализации АИ ПНВ импульсном режиме (его рабочая частота составляет 5,2 кГц при длительности импульса подсвета 130 нс); требуется его незначительная доработка для обеспечения синхронизации с ПНВ. Блок стробирования, измеритель временных интервалов и индикатор дальности могут быть заимствованы из прибора “Сож” [1]; потребуется только его конструктивная адаптация к ПНВ.
Следует особо остановиться на вопросе наблюдения объектов при взаимном перемещении по глубине объекта наблюдения и объекта БТТ – носителя АИ ПНВ. В процессе этого перемещения оператор должен непрерывно изменять задержку с тем, чтобы изображение объекта наблюдения не вышло за пределы строба. Однако это отвлечет оператора от его прямых функций. Поэтому возможны два варианта решения этой проблемы.
- Вводится постоянная задержка, отсекающая ближнюю часть пространства перед АИ ПНВ, которая вносит наибольший вклад в величину обратного рассеяния излучения подсвета и соответственно в снижение контраста изображения; это наиболее простое решение, но оно приведет к невозможности измерения дальности до объекта наблюдения и к снижению степени защиты от световых помех.
- В окулярную часть АИ ПНВ (или перед ТВ-камерой, если АИ ПНВ содержит ТВ-канал) вводится фотоприемник; одновременно блок стробирования, помимо основного строба, формирует два вспомогательных строба перед и после основного строба соответственно с частотой, отличной от частоты основного строба и пренебрежимо малой, чтобы оператор на изображения в пределах этих стробов не реагировал [7]. Предположим, что один из вспомогательных стробов имеет частоту 10 Гц, а другой – 15 Гц. Если объект наблюдения выйдет за пределы основного строба и попадет в пределы строба с частотой 10 Гц, то в цепи фотоприемника возникнет электрический сигнал с этой частотой. При этом в компараторе блока стробирования возникнет разностный сигнал, который будет изменять задержку до тех пор, пока сигнал с частотой 10 Гц не исчезнет, т.е. пока объект не окажется снова в пределах основного строба. При попадании объекта в пределы другого вспомогательного строба возникнет сигнал с частотой 15 Гц. Тогда возникнет разностный сигнал, изменяющий задержку до тех пор, пока сигнал с частотой 15 Гц не исчезнет, т.е. пока объект не окажется снова в пределах основного строба. Так будет происходить автоматическая корректировка задержки, обеспечивающая постоянную видимость объекта наблюдения при взаимном перемещении его и объекта БТТ.
Дальнейшие перспективы связаны с применением вместо ЭОП поколений II+ и III взаимозаменяемых с ними ЭОП поколений III+ и IV [3]. В них реализуется как дальнейшее повышение чувствительности фотокатода, так и смещение длинноволновой границы чувствительности в область спектра 1,0 – 1,55 мкм. Одновременно в лазерном прожекторе должен быть заменен лазерный полупроводниковый излучатель с длиной волны 0,85 мкм на излучатель с длиной волны 1,55 мкм. Это позволит резко повысить контраст в изображении, улучшить видимость при неблагоприятных ее условиях, в т.ч. и в тактических дымах [3]. При этом излучение на длине волны 1,55 мкм незаметно для глаза и безопасно для него. Таким образом, существуют многообразные перспективы дальнейшей модернизации ПНВ.
Литература
1. Волков В.Г. Приборы ночного видения для бронемашин./Специальная техника, 2004, №5, с. 2 – 13; №6, с. 2 – 10.
2. Волков В.Г. Электронно-оптические преобразователи. Обзор № 5592, М.: НТЦ Информтехника, 2002, 143 с.
3. Волков В.Г. Приборы ночного видения новых поколений./Специальная техника, 2001, №5, с. 2 – 8.
4. Волков В.Г. Сверхвысокочувствительные телевизионные системы./Специальная техника, 2002, №4, с. 2 – 11.
5. Каталог КБ “Дисплей”. Разработка и производства изделий для работы в жестких условиях эксплуатации видеомониторов на плоских панелях, видеомониторов на элекронно-лучевых трубках, панельных ЭВМ. Беларусь, Витебск, 2004.
6. Волков В.Г. Активно-импульсные приборы ночного видения./Специальная техника, 2003, №2, с. 2 – 14.
7. Волков В.Г. Активно-импульсные приборы ночного видения для одновременного наблюдения близких, дальних, а также подвижных объектов. Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России, 2001, №1, с.89 – 95.
Статья опубликована на сайте: 19.09.2006