Малогабаритный колесный мобильный робот для наблюдения и нейтрализации взрывных устройств "SON"

Малогабаритный колесный мобильный робот для наблюдения и нейтрализации взрывных устройств (сокращенно SON), специально приспособленный к работе в условиях города.

Это дистанционно управляемое, чрезвычайно малогабаритное устройство служит в качестве инструмента наблюдения и обезвреживания подозрительных и, возможно, являющихся взрывными устройствами объектов. Это идеальное средство для ситуаций, когда имеется большая опасность для людей и когда невозможно применять более крупные манипуляторы для нейтрализации взрывных устройств.

Небольшие размеры делают робот идеальным для решения задач в поездах, самолетах, кораблях, офисах и других подобных объектах.

Его высота настолько мала, что он может вкатываться под днище многих типов автомобилей. Его ликвидаторы могут разрушать самые разнообразные взрывные и зажигательные устройства.

Робот оборудован сложной сенсорной системой и радиопередатчиками аудио и видео информации, что позволяет точно ориентировать его в пространстве.

Робот может служить в качестве инструмента скрытого наблюдения. Он может также стрелять альтернативными боеприпасами типа осветительных ракет или дымовых шашек.

Возможности применения и технические характеристики.

Конструкция

Мобильный робот имеет шесть колес с отдельными двигателями для колес левой и правой сторон. Три колеса с каждой стороны управляются независимо от колес другой стороны. Это делает робот чрезвычайно маневренными он может поворачиваться в любом направлении на месте. Размер колес выбран таким, что робот может даже преодолевать бордюрный камень средней высоты. Несмотря на малые размеры робот имеет достаточный просвет над дорогой

Корпус робота представляет собой сварную стальную конструкцию, покрытую пластиковым полимером с высокой ударной прочностью, так что робот может противостоять грубым ударным воздействиям.

Сверху робота находится платформа, на которой расположены камеры и оружие. Платформа может наклоняться в пределах 25 градусов. Это обеспечивает лучший обзор и дает возможность более точно прицеливаться.

Сенсорная система

Стандартное оборудование робота представляет собой три весьма чувствительные камеры черно-белого изображения. Камеры направлены вперед, назад и вверх. Это дает возможность оператору выводить робот из очень узких мест. Камеры можно использовать для осмотра днища автомобиля или пространства под мебелью, например. Для обеспечения лучшего обзора в уже смонтированные держатели в более высокой или более низкой по сравнению с другими камерами позиции можно устанавливать четвертую камеру. Эта камера может также управляться дистанционно

Конечно, эта четвертая камера может быть таким стереоскопической трехмерной камерой которая может создавать пространственное изображение на специальном мониторе. Это особенно важно, если Вы используете SON в качестве "дополнительного глаза", например, при работе с манипуляторами более крупного размера. Камера дает Вам точные изображения с дополнительных точек наблюдения. Рядом с передней камерой находится микрофон с ненаправленными характеристиками. Он обеспечивает дополнительной акустической информацией с места расположения мобильного робота.

Для операций в условиях плохого освещения три стандартные камеры оборудованы светодиодами инфракрасного диапазона. Освещение, не видимое невооруженным человеческим глазом. гарантирует возможность скрытого проведения операций с роботом даже ночью. Светодиоды потребляют очень мало электроэнергии, что позволяет работать с роботом продолжительное время

Вооружение

Устройство имеет два стандартных стреляющих механизма для ликвидаторов взрывных и зажигательных устройств одноразового действия, которые могут выстреливать независимо друг от друга с помощью блока дистанционного управления. Для каждого ликвидатора имеется отдельный лазерный прицел. Это устройство обеспечивает высокую точность попадания при выстреле. Оба ликвидатора и лазерные прицелы установлены на платформе, которая может наклоняться. Это помогает осуществлять прицеливание. Держатели для ликвидаторов можно снимать без применения какого-либо инструмента и заменять их другими для другого вида оружия.

Система вооружения обладает высоким уровнем безопасности. Многоуровневый контроль за безопасностью обеспечивает защиту от случайного срабатывания ликвидаторов. Ликвидаторы могут стрелять вперед и назад. Наклоняя платформу, можно стрелять вверх и вниз.

Дистанционное управление

Роботом можно управлять с помощью системы дистанционного управления, построенной на базе применения компьютера с использованием техники импульсно-кодовой модуляции (РСМ). Она включает в себя отказоустойчивую логику для контроля системы срабатывания ликвидаторов, что обеспечивает безопасность оператора и его окружения. Передатчик передает сигналы аудио и видео информации на частоте 2,5 ГГц. По аудиоканалу также передается информация о степени заряда аккумуляторных батарей. Если Вы заметили. что заряд батарей стал слишком малым. Вы может вовремя вернуть мобильный робот с рабочей позиции.

Источники питания

Вся система со всеми ее компонентами (колесным мобильным роботом, блоком дистанционного управления и монитором) может питаться от аккумуляторных батарей. Это высококачественные никель-кадмиевые батареи, которые могут обеспечивать Рабату робота в течение времени до 50 минут в зависимости от типа грунта и его поверхности. Батареи установлены в быстросъемные держатели.

Транспортабельность

Система предназначена для работы в узких местах с затрудненным доступом. Это также означает, что Вы можете легко переносить робот с места на место. Робот имеет ручку, за которую Вы можете нести его даже на верхние этажи многоэтажного дома (лифты, очевидно будут выключены в ситуациях, которые потребуют использования такого оборудования). Один человек может переносить всю систему. состоящую из робота, монитора и системы управления без каких-либо трудностей. Все компоненты системы размещаются в двух специальных контейнерах и оператор может легко распаковать оборудование и подготовить его для работы в нужном месте. Четвертая камера на телескопической штанге

Технические данные:

Описание актуально на: 09.10.1999.

Для уточнения технических характеристик «Малогабаритный колесный робот "SON"», а также для получения информации по наличию и условиям поставки Вы можете заполнить форму запроса ниже.

Внимание! Поставка оборудования осуществляется только юридическим лицами и только по безналичному расчёту.