Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) для аэрофотосъемки "ZALA 421-04Ф"
Назначение комплекса
Беспилотник позволяет получить аэрофотосъемку участка с заданной высоты и получить GPS координаты интересующих объектов для решения следующих задач:
- Инвентаризация объектов недвижимости
- План застройки
- Рекламная съемка
- Борьба с вредителями
- Высокоточное сельское хозяйство
- Управление стадами
- Землеустройство и мониторинг
- Инвентаризация лесного хозяйства
Технология
При помощи программного обеспечения планируется маршрут полета – либо непосредственно загружая GPS координаты маршрутных точек, либо указывая эти точки на загруженной в ПО карте. Беспилотник запускается c рук, без применения специальных средств, взлетает, выполняет полет по маршруту и садится в автоматическом режиме. На БЛА установлен цифровой фотоаппарат позволяющий получать цветные снимки высокого разрешения, которые благодаря установленному на борту самолета GPS приемнику автоматически привязываются к координатам точки съемки. После завершения полетного задания беспилотный самолет ZALA автоматически приземлится в точку старта на парашюте . Сразу же после этого, снимки с фотоаппарата и данные с бортового накопителя данных телеметрии загружаются в компьютер. Для каждого снимка имеется полный набор телеметрической информации: географические координаты центральной точки, высота и угол съемки, скорость/крен/тангаж аппарата. Дальнейшая обработка снимков: сшивка, коррекция, расшифровка могут проводится с помощью стандартных программных средств.
Отличительные особенности комплекса
- Специализация на аэрофотосъемке;
- Отсутствие переплаты за допоборудование;
- Метеонезависимость летательного аппарата;
- Максимальная дальность и продолжительность полета;
- Эксплуатационная технологичность БЛА;
- Плавучесть БЛА.
Тактико-технические характеристики
- Время полета – 90 мин;
- Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
- Радиус действия радиолинии – 6 км (25 км опция).
- Максимальная дальность полета – не менее 100 км;
- Масса летательного аппарата – 4,5 кг;
- Размах крыла летательного аппарата – 1,6 м;
- Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
- Практический потолок – не менее 3600 м;
- Время развертывания комплекса – 10 мин;
- Условия эксплуатации
- ветер до 15 м/c,
- температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
- умеренный дождь и снегопад;
- Взлет – с помощью эластичной или механической катапульты;
- Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
- Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
- Режимы полета - полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме;
Характеристики полезной нагрузки
Цифровой фотоаппарат планового обзора (10 мегапикселей)- Общее число пикселей матрицы Не менее 10 млн.
- Чувствительность (ISO) Auto, 100 -1600
- Фокусное расстояние 28 мм
- Выдержка 30 – 1/4000 с
- Тип карт памяти SD
- Формат изображения JPEG
- Интерфейсы USB 2.0
- Встроенный стабилизатор изображения есть
Состав комплекса
- БЛА ZALA 421-04Ф – 1 шт
- Блок антенн – 1 шт
- Комплект ПО – 1 шт
- АКБ – 2 шт
Опции (приобретаются отдельно)
- Зарядное устройство
- Фотоаппарат
- Кейс для БЛА
Планирование полета
Планирование полета осуществляется с помощью программного обеспечения ZALA AERO. При планировании маршрута учитывается:
• тип объекта - площадной или протяженный объект
• заданная путевая скорость БЛА;
• требуемое перекрытие снимков - частота съемки;
• высота полета над поверхностью земли;
• угол раствора объектива фотоаппарата.
БЛА состоит из планера с системой автоматического управления автопилотом, органами управления и силовой установкой, бортовой системы питания, системой посадки на парашюте и блоков целевой нагрузки.
1) Система автоматического управления БЛА (автопилот) установленная внутри планера представляет контейнер с разъемом. Внутри контейнера размещена плата с датчиками стабилизации платформы в трех плоскостях и чипами управления.
САУ поддерживает два режима полета: полуавтоматический и автоматический. Полетное задание загружается в автопилот до взлета, но, при этом в него можно внести изменения, вплоть до полного обновления полетного задания на любом этапе полета.Автопилот передает в режиме реального времени по каналу радиосвязи координаты GPS, напряжение питания, угловое положение аппарата в пространстве, скорость БЛА, скорость ветра, высоту полета над подстилающей поверхностью от точки старта. При нарушении канала передачи телеметрии автопилот автоматически проводит процедуру возврата БЛА к точке старта.
2) Модем состоит из передатчика видеоинформации и приемопередатчика телеметрической информации и команд управления.
Видео передатчик бывает цифровой или аналоговый (по контракту).3) Малогабаритный автономный маяк (опция - контракт), встроенный в планер, представляет собой радиопередатчик со штырев ой антенной длинной 170 мм и позволяет при аварийной посадке БЛА вне зоны видимости обнаружить его на удалении до 3 км.
Характеристики маяка:
Питание – литиевый элемент питания типа CR 2032 3V.
Время работы – 20 ч. (от нового элемента питания).
Масса с элементом питания – 9,5 г.
Для включения маяка необходимо установить в него элемента питания и замкнуть контакты заглушкой-перемычкой.
4) Источник питания БЛА - Аккумуляторная батарея состоит из литий-полимерных аккумуляторов (банок), собранных в единый блок АКБ.
Предприятие-изготовитель гарантирует сохранение емкости, без существенного снижения, на 50 циклов «заряд-разряд» и в течение одного года с момента первого заряда, при соблюдении режимов хранения и эксплуатации.Температурный диапазон работы аккумулятора, составляет от -30°C до +40°C.
5) Силовая установка БЛА - воздушный винт
Силовая установка БЛА ZALА 421-04Ф - синхронный электродвигатель с системой управления.ZALА 421-04Ф состоит из лопастей, соединенных ступицей. Ступица при помощи цангового зажима крепится на вал синхронного электродвигателя БЛА.
6) Система посадки БЛА (парашют) состоит из установленного в планере механи зма открытия крышки парашютного отсека, подвеса стабилизации положения аппарата при спуске на парашюте с амортизатором и парашюта с крышкой отсека.
7) Целевая нагрузка - ФОТОАППАРАТ
Фотокамера высокого качества с просветленной оптикой и полноразмерной матрицей
 | Габаритные размеры | 26x98x62 мм |
| Масса | 450 г | |
| Диапазон: | ||
| - по углу места | 0° | |
| - по азимуту | 0° | |
| Диапазон рабочих температур | -20° … +40 °C | |
| Напряжение питания | 9-28 В | |
| Разрешение | 18 мп | |
Описание актуально на: 19.12.2011.
Для уточнения технических характеристик «Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) для аэрофотосъемки "ZALA 421-04Ф"», а также для получения информации по наличию и условиям поставки Вы можете заполнить форму запроса ниже.
Внимание! Поставка оборудования осуществляется только юридическим лицами и только по безналичному расчёту.