Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс
сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"


Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"

Назначение

Многофункциональный мобильный робот сверхлегкого класса МРК "Вездеход-ТМ5" МКРН.461343.003 предназначен для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
  • проведения визуальной разведки с помощью телевизионной системы;
  • поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предме-тов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств;
  • обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей "2Р1-У", "2Р4", "Выруб-КМ", "Тайфун";
  • транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;
  • выполнения других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей)

Технические характеристики

Дальность дистанционного управления МР и приема телевизионного сигнала по, м:
      - кабелю
      - радио

до 200
до 600

Техническое зрение

4 телекамеры
1 монитор

Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк

от 1 до 10000

Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
      - размерами то 0,1 до 3,0 м
      - размерами от 0,001 до 0,5 м

1-50
0,5-3

Диапазон скоростей движения МР, м/с

1.0

Время непрерывной работы, ч., не менее:
      - МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности
      - ПДУ от сети напряжения ~220В/50Гц
      - ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя или АИП-2

2
8

4

Бортовой источник питания МР

2 НАБ* по12В,18 А/ч

Преодолеваемые МР препятствия с грузом в схвате 5 кг:
      - порог высотой до, м
      - стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град.
      - косогор по курсу с углом наклона, не более, град.
      - склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град.

0,14
20
20
20

Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м

0,15

Преодолеваемый МР снежный покров, не более, м

0,08

Высота преодолеваемого МР травяного покрова, не более, м

0,15

Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча,
не менее, м

1,2

Максимальная высота подъема разрушителей и телекамеры на штанге-удлинителе, не менее, м

1,985

Общая масса МРК, кг., не более

70

Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг., не более

30

Грузоподъемность манипулятора, не менее, кг
      - на вылете 1 м от оси вращения плеча
      - на вылете 0,5 м от оси вращения плеча

5
7

Число степеней подвижности манипулятора

4

Максимальное раскрытие губок схвата, мм

120

Усилие на губках схвата (два значения), Н

100; 200

Типы приводов МР

электро-механические

Масса, кг, не более:
      - МР
      - ПУ

45
12

Габаритные размеры в транспортном положении (длина ширина высота), не более, м:
      - МР
      - ПУ

0,7x0,55x0,55
0,36x0,31x0,196

Температурный диапазон работы, °С:
      - МР и ДО
      - ПУ

от -20 до +40
от 0 до +40

Примечание - * НАБ - непроливные аккумуляторные батареи

Показатели надежности МРК
Наработка на отказ не менее 1000 часов.
Календарный срок эксплуатации до списания не менее 7 лет.
Ресурс не менее 1000 часов.
Гарантии МРК
Гарантийный срок эксплуатации и хранения - 12 месяцев со дня приемки изделия.
Гарантийная наработка - 200 часов в пределах гарантийного срока.

Описание актуально на: 28.05.2007.

Для уточнения технических характеристик «Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"», а также для получения информации по наличию и условиям поставки Вы можете заполнить форму запроса ниже.

Внимание ! Поставка оборудования осуществляется только юридическим лицами и только по безналичному расчёту.

«Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"» поставляется компаниями:

  • АВМ-СИСТЕМС
    • Адрес: г. Москва, 105523, Щелковское шоссе, дом 100, корп. 100
    • Телефон: +7 (925) 507-63-54
    • Факс: +7 (499) 391-98-07
    • E-mail: info@bnti.ru
    • WWW: www.bnti.ru

Яндекс.Метрика
Яндекс цитирование
Журнал по спецтехнике
Фото на документы Полежаевская